提到工業(yè)4.0和未來工廠，
大多數(shù)人會(huì)想到能夠與其他機(jī)器或人進(jìn)行溝通和協(xié)作的機(jī)器。在Sepro集團(tuán)，我們的思路更為開闊。
根據(jù)總體設(shè)想，工業(yè)4.0是一場技術(shù)革命，而且許多人認(rèn)為它是可供購買并集成到設(shè)備內(nèi)部的特性或功能。不過，我們認(rèn)為這種想法過于局限。如果你關(guān)注機(jī)械手和注塑機(jī)，工業(yè)4.0已經(jīng)初露端倪。多年以來，我們的設(shè)備與注塑機(jī)和人進(jìn)行溝通。要讓整體正常運(yùn)作，這種溝通必不可少。

機(jī)械手的“大腦”按主/從關(guān)系與其他機(jī)器進(jìn)行協(xié)作，并且可以根據(jù)編程和感官輸入進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)反應(yīng)。得益于Euromap和SPI通信協(xié)議以及最新的機(jī)械手控制系統(tǒng) (包括Sepro的Visual控制系統(tǒng))，來自任何制造商的任何注塑機(jī) (無論是新款還是先前安裝的機(jī)器) 均可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。事實(shí)上，最新調(diào)查顯示Sepro機(jī)械手適用于30多個(gè)不同品牌的注塑機(jī)。 

industry 4.0
當(dāng)然，通信技術(shù)將變得更加先進(jìn)，并且協(xié)作機(jī)器人 (collaborative robot，又稱co-bot) 也逐漸登堂入室，它們在某些情況下能與人們并肩工作。但是，我們需要從更廣泛的角度看待工業(yè)4.0。在Sepro，我們認(rèn)為真正的工業(yè)4.0要求機(jī)器之間以及人與公司之間都實(shí)現(xiàn)通信、集成和協(xié)作。這就是將工業(yè)推向更高層次的因素。同時(shí)也是創(chuàng)造未來工廠的因素?！?br />
Sepro將與各大注塑機(jī)合作伙伴攜手合作，以提供三種不同級(jí)別的控制集成：
1. 更符合人體工學(xué)設(shè)計(jì)：
Industry 4.0 and Industrial Robotic機(jī)械手控制系統(tǒng)可在注塑機(jī)的操作面板上進(jìn)行鏡像。注塑機(jī)不控制機(jī)械手，但提供機(jī)械手控制接口。在該配置中，可從兩個(gè)不同的位置控制機(jī)械手。例如，在機(jī)器操作人員側(cè)可使用機(jī)器控制接口，而在機(jī)器背面可使用機(jī)械手控制盒。這樣可以顯著簡化機(jī)械手動(dòng)作的微調(diào)操作，操作人員無需從機(jī)器一側(cè)到另一側(cè)來回走動(dòng)。
2. 快速訪問：
該配置代表中等級(jí)別的控制集成。它具備與級(jí)別1相同的操作特性和優(yōu)點(diǎn)，而且能夠使用注塑機(jī)控制系統(tǒng)中內(nèi)置的快捷圖標(biāo)和鍵盤功能。例如，操作人員可在一個(gè)觸摸屏上啟動(dòng)整個(gè)生產(chǎn)單元。此外，還可進(jìn)行其他快捷操作，如“復(fù)位”和“原點(diǎn)返回”。此外，注塑機(jī)設(shè)置操作 (如選擇或輸入模具或作業(yè)代碼) 會(huì)自動(dòng)在機(jī)械手控制系統(tǒng)中觸發(fā)類似操作。在注塑機(jī)控制系統(tǒng)中輸入特定用戶 (操作人員) 信息后，機(jī)械手控制系統(tǒng)中將自動(dòng)授權(quán)類似訪問。 通信通過以太網(wǎng)TCP/IP進(jìn)行。
3. 集成操作和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：
agile-400x200在該級(jí)別下，機(jī)械手應(yīng)用程序完全集成在注塑機(jī)控制系統(tǒng)中，且所有應(yīng)用數(shù)據(jù) (包括機(jī)械手編程以及模具溫度控件等其他可能的輔助設(shè)備) 均在注塑機(jī)控制系統(tǒng)存儲(chǔ)器的某個(gè)位置歸檔。其操作類似于級(jí)別2，但該配置將整個(gè)單元的應(yīng)用參數(shù)歸檔和備份在同一檔案中。該配置最適合希望集中管理工廠生產(chǎn)并防止機(jī)械手和機(jī)器控制系統(tǒng)之間發(fā)生沖突的注塑制品廠。

這種集成技術(shù)已成現(xiàn)實(shí)，因?yàn)樵谀撤N程度上，其中的每一種配置均已與某些Sepro合作伙伴合作實(shí)施。

此外，我們還了解到工業(yè)4.0要求不同的機(jī)器作為一個(gè)整體工作。當(dāng)機(jī)械手與注塑機(jī)以及其他設(shè)備協(xié)作時(shí)，操作工人日益發(fā)現(xiàn)他們實(shí)際上可以提高生產(chǎn)率并創(chuàng)造附加值。其中包括定制型多功能臂端工具、鑲件進(jìn)料器和定位系統(tǒng)以及注塑后檢查、裝配和包裝設(shè)備，從而在下列方面提供特定的解決方案：
1、控制…視覺；組件是否存在；電氣連續(xù)性
2、零件搬運(yùn)…移動(dòng)工作臺(tái)；垂直堆垛機(jī)
3、可追溯性…標(biāo)記；貼標(biāo)；按型腔分離
4、裝配…關(guān)閉；裁剪；螺絲固定；焊接
5、切割…清除澆口痕；清除飛邊；布線

此類系統(tǒng)可能非常復(fù)雜。例如，制造廚房用具的注塑制品廠可以開發(fā)一種制造單元，其中包括兩臺(tái)注塑機(jī)、三臺(tái)3軸機(jī)械手、鑲件裝載站和移動(dòng)工作臺(tái)。在運(yùn)行時(shí)，小型3軸機(jī)械手負(fù)責(zé)安排六個(gè)金屬器具手柄鑲件，以供某臺(tái)注塑機(jī)（共兩臺(tái)）上的大型機(jī)械手拾取。機(jī)器將TPE握把澆筑到手柄上，機(jī)械手隨即返回以移除模制手柄，并再放置六個(gè)鑲件。然后，將模制手柄放入移動(dòng)工作臺(tái)的夾具中，而移動(dòng)工作臺(tái)將其移動(dòng)到第二注塑機(jī)處。機(jī)器上的大型機(jī)械手拾取模制手柄并放入第二模具中，其中更硬的耐熱材料構(gòu)成了器具的工作端。第二機(jī)械手移除成品部件，將其置于通往包裝區(qū)域的傳送帶，整個(gè)循環(huán)將按此重復(fù)。而這就是集成過程。