模具制造商選擇SEPRO的5軸5X Line機械手的原因是由于伺服腕所帶給他們的準確性和靈活性，對于處理技術要求高的零件，具有降低模具成本，更少的維護，更清潔的操作和更快的模具更換。

自2012年在Fakuma展會推出三年后， SEPRO（位于法國拉羅什河畔）的5軸5X Line伺服機械手的銷量突飛猛進。隨著2015年即將結束，預計今年5軸機械手的銷量與去年同期相比有望翻番，相比2012年則多達九倍。這使得5X Line成為到目前為止，由SEPRO在過去的三年中推出的五款新的產品線中增長最快的系列。

Jean-Michel Renaudeau，SEPRO首席執(zhí)行官，如此解釋這個驕人的戰(zhàn)績：“今天要成為一個成功的模具制造商，你需要制作復雜的零件，短周期并且品質卓越。你需要用盡可能少的停機時間來完成頻繁的模具更換。而你需要經濟地用較少的熟練員工來完成所有這一切。即使目前不這樣運營的模塑商也認識到，這是行業(yè)發(fā)展的方向，他們都渴望投資于將在未來的幾年里需要的技術。這正是5軸機械手的強勁需求”。

5X Line 在標準的 3 軸直角坐標 BEAM 機器人平臺基礎上添加了與 St?ubli Robotics 合作開發(fā)的 2 軸伺服驅動手腕。 與只能完成從 0° 到 90° 或從 0° 到 180° 連續(xù)弧運動的氣動手腕不同，5X 手腕能夠以絕對精度完成從 0 到 180° 和 0 到 270° 的旋轉運動，或這些旋轉運動的任何部分。伺服電機包含一個位置編碼器，可隨時識別驅動軸的確切位置。然后，控制系統(tǒng)集成 5 個軸上伺服電機的位置信號，從而可以始終知道機械手和零部件在空間中的確切位置。這樣，機器人便能非常精確地完成極其復雜的運動，并能夠完美地重復這些動作。

過去兩年里安裝了 Sepro 5X Line 機器人的客戶表示，有幾個特定的功能促使他們做出這項選擇：
抓取和下游定位的準確性… 與氣動手腕不同，5X 伺服手腕可以在任何角度抓取零部件，并將其放在傳送帶上或精壓夾具中（即使是不常見的方位）。 機械手夾具可設計為完全相同的操作，但是會比較昂貴、費時，并且可能需要經常維護。 借助伺服手腕，便可通過編程輕松實現靈活性。
能夠適應不同的模具和機器… 定制或貿易模具制造商常常需要使用并非他們設計的工具，或者運行多種不同注塑機中任一種的給定模具以確保調度效率。 調整氣動手腕與相關夾具之間的細微差別會比較復雜，需要熟練工人進行機械調整。 而對于伺服手腕，則可通過簡單的數字命令輕松進行調整。
多個伺服驅動的運動… 無論是需要抓取緊湊模具中的復雜零部件，還是在高速條件下精確放置嵌件，或是將某個零部件邊緣移動通過燃燒的夾具，客戶表示手腕與機器人其它部分同步完成細微而精確的運動都極其重要。

清潔操作… 手腕由伺服電機驅動，所以 5X Line 機器人非常適合醫(yī)療應用以及其他不能容忍顆粒（例如因傳動皮帶磨損所致）或潤滑劑污染的應用。手腕模塊完全密封。

可靠且可重復… 多年實踐證明，內置有位置反饋的伺服驅動電機的數字精度高，并且電機基本上無需維護。相比之下，氣動裝置的速度和響應能力受氣溫、污染或泄漏的影響，所以需要經常維護。

直角坐標速度和簡單性… 上述許多復雜零部件操縱任務過去一直是由 6 軸鉸接臂機器人執(zhí)行。 但是，因為 5X 是直角坐標機器人或線性機器人，所以它能夠憑借鉸接式裝置的多軸靈活性更快地對模具空間進行干預。 其設置和操作非常直觀，并且編程旨在滿足注塑成型的獨特需求。

St?ubli 手腕是一種久經考驗的設計，已實現標準化，并且就像 Renaudeau 所說的，成本日趨降低。他解釋道：“當然，5X 系列 的價格比通用的 Success 機器人略高，甚至比更多技術含量的 S5 系列（5X 機器人的基礎）要高。 然而，我們的客戶將此視為能夠在今后幾年里繼續(xù)帶來更高生產效率、更優(yōu)質量和更低運營成本的一次性投資。 實際上，我們銷售的許多 5X 系列機器人如今正用在我們一款 3 軸機器人能非常輕松完成的應用中。 但是，這些客戶有更長遠的目光，他們認為未來將需要具有更高靈活性和更先進的零部件處理能力的機器人。 這就是他們如今投資這些先進機器人的原因， 同時也是我們期待看到 5 軸機器人繼續(xù)快速發(fā)展的原因。”